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隨著城市的建設，自動門的需求量逐年上漲。初使用的電源電動機非常差勁，速度很難控制，只能改成油壓、空壓速度進行控制，當是轉換能源的利用率非常低。所以現在隨著電氣控制技術發展愈發成熟，直接控制電動機的電氣式自動門已經成為了主流。
自動門的種類也是很多的，大致可分為電動門、自動感應門、自動平移門、自動弧形門、自動重疊門等。其中自動平移門用于一般的寫字樓，而電動門多應用與企業，廠房和小區等。
自動門的基本構成：自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。
門體的構成：門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
驅動裝置和傳動機構：自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分
控制和傳感器檢測裝置：控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。
自動門安裝方法：一、自動門安裝準備工作：1、安裝施工前應先到施工現場了解現場狀況是否符合施工要求。例如：電源必需送到位，地面是否平整，一切合乎施工條件方可開始施工。
2、測量門洞尺寸，與客戶商量制作要求，然后按要求制作施工圖紙，交客戶認可。
3、按圖紙制作框架、門扇(其中包括骨架、不銹鋼、玻璃等)。
4、等一切前期工程完成后即可進行安裝施工。
自動門門機安裝：1、墻壁安裝，安裝前必須將墻面整平，以免不平造成軌道彎曲與產生噪音。導軌安裝面平整度應小于1、5mm墻體安裝可用膨脹螺絲將導軌打孔固定，間隔為35-45cm之間。
2、自動門槽鋼與角鐵架安裝時可直接用平頭螺絲或自功螺絲固定，間隔可與上相同，垂直1-2個。
3、自動門安裝驅動軌道前，先用透明水管充滿水之(管中不可有)測定導軌兩端及中間水平度，地面以高點為準。
4、自動門將導軌螺絲孔打好，再將導軌兩端各暫時用一支螺絲固定在墻面或鋼結構上，再次校正水平后確認準確再增加固定。注意：導軌以門體上升一般以25mm為準確。(根據機型而定)
5、自動門傳感器應先裝外面一點，一般裝在門洞正中央之上方，高度根據現場情況而定。接線先參考說明書。
6、安裝電動部件前先將導軌清理干凈，再將馬達、電盤、尾輪、變壓器分別裝在軌道固定槽內，把它移到適當位置，安裝定位凝聚固定螺絲。
自動門的種類和原理：自動門感應門工作原理：自動門感應器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
平移自動門原理： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
紅外線自動門原理：一般人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發出特定波長10UM左右的紅外線，紅外線自動門就是利用紅外反射原理，電路中有一個發射模塊和一個接收模塊，發射模塊能發出一定頻率及一定功率的紅外光，當遇到障礙物時，反射回來，被接受模塊收到，經過電路或單片機處理，執行相應的功能。
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